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????支撐架的外側設置有防撞塊，即在支撐架的四周有防撞塊設置。有益效果，通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現吸盤的位置可調，從而可以實現對不同尺寸的物體實現抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設置為螺紋軸結構，從而使結構更加簡單，制造成本更低；通過在吸盤支架上設置輔助吸盤，從而對物體的抓取更加穩固。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，這些附圖所直接得到的技術方案也應屬于本實用新型的保護范圍。圖1是本實用新型的仰視結構圖；圖2是本實用新型的立體結構圖。附圖標記說明：1、縱向支撐桿；2、橫向支撐桿；3、吸盤支架；4、吸盤；5、螺紋軸固定件；6、橫向推拉件；7、縱向推拉件；8，南通機械手廠家、橫向伺服電機；9、縱向伺服電機；10、縱向齒輪組；11、橫向齒輪組；12、防撞塊；13、輔助吸盤；14，南通機械手廠家，南通機械手廠家、外殼；15、電氣接頭；16、支撐架。
????所述第三取放機構23由吸盤支座230及固定在所述吸盤座230的吸盤231組成，所述第三取放機構23通過吸盤支座固230定在所述固定座2210上，所述 固定板220上還設置有用于連接注塑機機械手的連接部400，所述***取放機構21及所述 取放機構22兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構23及所述 取放機構22兩者的取放位相互垂直。[0023]本實用新型實施例的工作原理如下:本實用新型治具通過連接部400安裝在注塑機機械手上，首先，將五金件100定位在***固定部110上，并通過銷釘111限位，以便提高五金件100在產品中的定位精度，接著將螺母200定位在 固定部120上，以便提高螺母120在產品中的定位精度，注塑機機械手通過預先設計好的程序，首先將***取放機構11的取放位調節向下，對準位于***固定部110上的五金件100，機械手推送***取機構21靠近五金件100，在導柱13與導套14的導向作用下，將真空吸盤211對準五金件100，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止真空吸盤211過壓損壞，緊接著，機械手將治具提起，并翻轉90度，此時， 取放機構22的取放位調節向下，對準位于 固定部120上的螺母200，機械手推送 取放機構22靠近螺母200，在導柱13與導套14的導向作用下。
????注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越***。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；5、整廠生產控制系統等等；因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越***。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用 為***的。
