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????進而來實現夾取不同大小的物體。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現吸盤的位置可調，從而可以實現對不同尺寸的物體實現抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設置為螺紋軸結構，從而使結構更加簡單，制造成本更低。另外所述橫向推拉件6也可以為橫向螺紋軸，無錫機械手價格，無錫機械手價格，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上；縱向推拉件6為鋸齒推桿，無錫機械手價格，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接，通過齒輪組中齒輪的轉動來推動縱向支撐桿的活動，從而實現吸盤的活動調節。吸盤支架3上還連接有一與吸盤4下端處于同一水平面的輔助吸盤13。實施例3如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機械系統和電器系統，電器系統用于控制伺服電機的轉動及控制吸盤的抓放；機械系統用來控制吸盤的相對運動從而實現對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統包括支撐架16、橫向伺服電機8、縱向伺服電機9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個橫向支撐桿2、2個縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1。
????專利名稱:一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，屬于數碼殼體生產制造領域，包括定位構件及取放構件，所述定位構件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構、用于抓取螺母放入模具的 取放機構及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構。本實用新型實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。【專利說明】一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具【技術領域】[0001]本實用新型涉及數碼殼體生產制造領域，具體涉及一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具。【背景技術】[0002]目前，現有技術中，在進行手機或筆記本前殼產品注塑時，經常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進行模內注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產都需拉開機器防護門，此外，在注塑完取件時。
????在超聲波的沖擊下加速了剝離.在金屬表面沾有動植物油,礦物油,石蠟,積炭,氧化層.用電解的方法把這些污垢去除。當電流通過含有特殊配方的HJ-W666模具電解清洗劑時,在電解槽的正極附近產生氧氣,負極產生 .把要清洗的金屬部件放入電解槽的正極,在電解過程中,在金屬表面會有細小的 產生,這些小氣泡促使污垢從金屬表面剝離.超聲波清洗是利用40KHZ的高頻電源,使換能器由電能轉換機械能的過程,在這過程中換能器向清洗槽溶液傳遞巨大的能量,在液體中產生正壓和負壓區,形成數以萬計的空穴氣泡,在不斷的形成爆炸,沖擊被清洗金屬物表面,使金屬表面的污垢快速脫離.達到模具的清潔，還原模具本色。電解超聲波洗凈系統首先向金屬表面發射氣體，像類似桑拿的方式除去金屬表面的臟物及不純物，并能完全除去樹脂成分和濕氣；同時通過超聲波的震動將污垢剝離漂浮起來，金屬則附在陰極，達到完全確實的潔凈去污效果。即使相當小的角落里的污垢也能完全去除電解模具清洗機，配合堿性模具電解清洗液，可以快速有效地去除模具表面及模穴內部的瓦斯、氧化層等殘留物，恢復模具的光潔度。別名：電解式超聲波清洗機工作原理：電解超聲波洗凈系統首先向金屬表面發射氣體。
