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????一、準備工作確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至二、開機啟動打開機械手電源開關，進行機械手原點復歸動作。設定機械手的各動作模式，具體根據產品需求設置。三、設定參數根據機械手夾具上的標參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。然后根據標貼上參數設定注塑機開模行程。四、機器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。五、安裝調試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數，山東口碑好機械手。然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。六、初步設定進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進行注塑機及機械手的全自動運行操作七、運行觀察請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時，山東口碑好機械手、中間循環時間等），以便機械手做到 迅速穩定的動作反應，山東口碑好機械手。調整完畢，進行全自動生產。
????所述取放構件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機構21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機構22及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構23，所述***固定位11上設置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根據五金件100的結構設置有多個定位銷111，所述***固定位11一側還設置有導柱，所述 固定位12上根據產品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設置有多根導柱13，所述***取放機構21由***固定板210、設置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設置在***固定板210導套14組成，所述抓取器211優選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機構22由 固定板220、設置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設置在所述 固定板220上的導套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。
????所述 固定位上根據產品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設置有多根導柱。4.根據權利要求1或2任意一項所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述***取放機構由***固定板、設置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設置在***固定板導套組成。5.根據權利要求4所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。6.根據權利要求1或3所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述的 取放機構由 固定板、設置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設置在所述 固定板上的導套組成。7.根據權利要求6所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。8.根據權利要求1或7所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于。
