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????另外通過(guò)控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置，相對(duì)的2個(gè)橫向支撐桿2和相對(duì)的兩個(gè)縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤4位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。外殼14設(shè)置在伺服電機(jī)和齒輪組外側(cè)，用于保護(hù)伺服電機(jī)和齒輪組。電氣接頭設(shè)置在外殼上用于進(jìn)行電氣連接。通過(guò)伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實(shí)施例2，進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，福建機(jī)械手制造商，福建機(jī)械手制造商，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制橫向支撐桿的移動(dòng)；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，福建機(jī)械手制造商，通過(guò)螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制縱向支撐桿的移動(dòng)；從而 終實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)動(dòng)。
????進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)夾取不同大小的物體。通過(guò)伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過(guò)橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，制造成本更低。另外所述橫向推拉件6也可以為橫向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上；縱向推拉件6為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接，通過(guò)齒輪組中齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)縱向支撐桿的活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的活動(dòng)調(diào)節(jié)。吸盤支架3上還連接有一與吸盤4下端處于同一水平面的輔助吸盤13。實(shí)施例3如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)及控制吸盤的抓放；機(jī)械系統(tǒng)用來(lái)控制吸盤的相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體進(jìn)行抓取。所述機(jī)械系統(tǒng)包括支撐架16、橫向伺服電機(jī)8、縱向伺服電機(jī)9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個(gè)橫向支撐桿2、2個(gè)縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機(jī)9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1。
????七、RN牛頭式機(jī)系列：適用于650T--3200T注塑機(jī)，大型伺服機(jī)械手，手臂為雙截式，單手臂機(jī)型。適用于大型產(chǎn)品取出，例如：塑料卡板、浴盆、汽車配件等等。也適用于頂入式模內(nèi)帖標(biāo)，例如：花盆、垃圾桶、油漆桶等等還可以根據(jù)模具、產(chǎn)品，側(cè)姿組增加伺服A、B軸，靈活多自由度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的取出方法以及取出路勁。八、多連立式機(jī)械手：適用于立式注塑機(jī)，多色注塑的自動(dòng)取出與自動(dòng)埋入，機(jī)械手外形尺寸與實(shí)際行程根據(jù)注塑機(jī)噸位和擺位有所改變。多連注塑，2色、3色..9色注塑，可隨意搭配設(shè)置，操作簡(jiǎn)單。九、注吹一體機(jī)專用機(jī)械手：注吹一體機(jī)專用機(jī)械手，手臂為雙截式，ZY兩軸采用高品質(zhì)伺服驅(qū)動(dòng)。奶瓶、水杯等取出穩(wěn)定，***。十、模內(nèi)帖標(biāo)系統(tǒng)：頂入式模內(nèi)帖標(biāo)，機(jī)械手是采用牛頭式機(jī)械手，能滿足較大的標(biāo)紙和取出產(chǎn)品的負(fù)載要求，定位精細(xì)。多用于垃圾桶、油漆桶等等圓桶、方桶的貼標(biāo)。側(cè)入式模內(nèi)帖標(biāo)，機(jī)械手采用側(cè)取式機(jī)械手，高速靜音。多用于冰淇淋杯、奶茶杯等等一出多穴的快速貼標(biāo)。十一、旋臂式機(jī)械手系列：十二、流水線系列：機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋁合金型材制作，經(jīng)久耐用不變形，高度、斜度可調(diào)，立柱支腳采用萬(wàn)向可剎車滑輪，移動(dòng)便捷。運(yùn)行方向、速度可隨意切換。
