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????將螺母吸嘴2213對準螺母200，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止螺母吸嘴2213過壓損壞，當完成五金件100及螺母200的抓取動作后，機械手將帶動治具運行至注塑機上的模具處，此時，注塑模具剛好完成一個成型周期，機械手推送治具運行到開模后的模具型腔中，帶動第三取放機構23靠近成型完后的產品，將產品從型腔中取出，接著，機械手帶動治具轉動180度將***取放機構對準模腔，在***推送裝置212的推送下，將五金件100放入模腔，緊接著，機械手將帶動治具回轉90度，將 取放機構22對準模腔，在 推送裝置221的推送下，將螺母200放入模腔，然后機械手將帶動治具從注塑機中提起，待提起后，注塑機合模開始注塑，第三取放機構23上的產品落入傳送帶，此時完成一個產品的生產過程，常州機械手價格。[0024]通過以上描述可知，本實用新型的優點在于:通過定位構件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產品的定位精度，常州機械手價格，所述取放構件的***取放機構、 取放機構及第三取放機構配合注塑機機械手可分別實現抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產品取出，實現了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，常州機械手價格，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時。
????下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的立體圖；[0019]圖2為取放構件的立體結構圖?！揪唧w實施方式】[0020]本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。[0021]下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0022]結合圖1及圖2所示，一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構件I及取放構件2，所述定位構件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。
????現在在塑料機械市場上，各種機械手一應俱全。機械手由于不同的軸、行程、不一致的規范、以及有限的工業標準，所以不易于被歸類和作評估：比較難以選擇適合的機械手。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始;通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。多大的行程?機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。X軸。這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。Y軸。也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。Z軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
