| 工作范圍 : | 比較適合于操作空間狹小的場合 | 品牌 : | 承一機械 |
| 型號 : | YB-50 YB-100 | 關節數量 : | 3 |
| 機械臂 : | 無 | 安裝方式 : | 導軌移動式 |
區別于硬臂式助力機械手的是T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現。
重物在提升或下降時，也是靠氣路保證零操作力形成“浮動”狀態。由于T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合，由于它的前后左右位移靠導軌來實現，所以搬運范圍要比硬臂式大的多。設有安全系統（空中不釋放），在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。
